林奇整个人都定住不动。

他的双眸豁然开朗。

眼前这位神孽所激发的创生圣言，本质上不正是一种PID？

所谓P，是对偏差瞬间产生反应，让其往减少偏差的方向反应，控制力取决于比例系数。

以烧开一壶水作为例子。

这个过程便以PID来决定加热的功率。

如果水温20度，目标期望50度，那么偏差便是30度。

而比例P来决定的加热功率，便P乘以偏差（30度）。

所以温度升高，越捷径目标50度时，原来的偏差也越来越小，比例环节发挥的作用越小。

如果世界是静态的，那么一个P环节就足够完成所有任务。

可偏偏，水会散热。

P*偏差在某个时间节点，加热功率刚好与散热相等时，自然水温就提不上去。

这时保持平衡的实际水温与目标温度之差，便是静态误差。

所以才要加入I环节积分，它积分的目标便是所有的偏差，所以除非误差为零，否则便会不断积分下去。

而这样也会带来影响，那便是过犹不及，虽说最终系统都会稳定在目标的50度，但可能是超了又降回来，持续折腾几次才稳定下来。

因此才引入D环节，它针对每一次误差进行微分，表明的是误差的变化量，所以提前预测了误差的方向。

P专注当下，I总结过去，D预测未来。

(本章完)