的，有完整的感知信息进入决策层，算法才能依据高精地图、车联网技术的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。

细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色

“你这意思，要做自动驾驶非高精度地图不可了？”